Nazi projekta: Precizna obrada minobacačkih mina – razvoj radne glave za CNC sustav

Naziv komponente: Stezna glava s više osnih točaka za minobacačku minu

Naziv obrade: 3D glodanje konturnih i kontaktnih zona tijela mine

Tehnički izazov

Projekt smo započeli analizom zahtjeva za preciznost pri obradi minobacačkih mina. S obzirom na balističke zahtjeve koje mina mora zadovoljiti – uključujući osnu simetriju, stabilnost rotacije i ravnotežu mase – svaki mikron odstupanja može značiti razliku u performansama na terenu. To znači da element zatezanja (stezna glava) mora biti maksimalno stabilan, ali istovremeno prilagodljiv različitim kalibrima i verzijama mina.

Faza 1: 3D modeliranje stezne glave

Korištenjem Fusion 360 i Inventor platforme, pristupili smo izradi detaljnog 3D modela stezne glave. Glava je konstruirana tako da omogućava višetočkastu fiksaciju projektila bez rizika od deformacije tijela mine.

Posebnu pažnju obratili smo na:

• ekscentrični razmještaj fiksatora,

• brzo izmjenjive čeljusti,

• modularnost za prilagodbu različitim profilima mina,

• unutarnje kanale za pneumatsko čišćenje i rashladnu tekućinu.

U modelu su definirani i tolerancijski rasponi za kontakte s minom, kao i dinamika sila koje djeluju tijekom glodanja.

Faza 2: Tehnološka priprema i CAM simulacija

Nakon dovršenog modela, izrađena je kompletna CAM simulacija u Fusion 360. Obrada se provodi u više faza:

1. Grubo glodanje tijela mine (korištenjem troosne glodalice s ravnim glodalicama),

2. Završno 3D glodanje konturnih zona (sfernim glodalicama za površinsku finu obradu),

3. Precizno glodanje kontaktnih i navođenih zona (gdje su tolerancije < ±0.02 mm).

Posebno je simuliran prijelaz između stacionarnih i rotirajućih faza kako bi se postigla maksimalna preciznost prilikom profiliranja zadnjeg dijela mine koji ulazi u minobacač.

Faza 3: Izrada i testna obrada prototipa mine

Nakon validacije CAM putanja, izrađena je prva verzija stezne glave od alatnog čelika (1.2343, termički obrađenog na 48-50 HRC). Prilikom testiranja koristili smo prazne tijela mina izrađene od aluminijske legure kako bi se validirala funkcija stezanja i obrada bez rizika.

Tijekom testne obrade, analizirane su:

• Vremenske uštede u fazama glodanja,

• Stabilnost mine pod obradom pri 12.000 o/min,

• Povratne deformacije nakon popuštanja stezne glave,

• Generirana temperatura u točkama kontakta.